三菱PLCmodbusrtu通讯示例代码

以下是三菱PLC与Modbus RTU设备通讯的示例代码：

LD M100  // 读取保持寄存器的值
MOV D10  1  // 设置Modbus设备的地址为1
MOV D11  3  // 设置读取保持寄存器的功能码为3
MOV D12  0  // 设置保持寄存器的起始地址为0
MOV D13  1  // 设置读取保持寄存器的数量为1
MOV D14  0  // 初始化CRC校验码为0
LD M101  // 判断串口是否空闲
OUT C10  // 发送起始符
OUT C11  // 发送地址
OUT C12  // 发送功能码
OUT C13  // 发送起始地址的高位
OUT C14  // 发送起始地址的低位
OUT C15  // 发送读取数量的高位
OUT C16  // 发送读取数量的低位
CALL #0010  // 计算CRC校验码
OUT C17  // 发送CRC校验码的低位
OUT C18  // 发送CRC校验码的高位
MOV D15  0  // 初始化接收计数器为0
MOV D16  0  // 初始化接收数据位为0
LD M102  // 判断串口是否有数据
IN C10  // 读取接收数据
MOV D17  C10  // 保存接收数据
INC D16  // 增加接收数据位
CMP D16  8  // 判断是否接收完整一帧数据
BNE M102  // 如果未接收完整，则跳转循环继续接收
MOV D16  0  // 重置接收数据位为0
INC D15  // 增加接收计数器
CMP D15  2  // 判断是否接收了2个字节的CRC校验码
BEQ M103  // 如果接收了2个字节的CRC校验码，则跳转校验CRC
BRA M102  // 否则继续接收下一个字节
M103:
CALL #0010  // 计算接收的CRC校验码
CMP D14  D18  // 判断接收的CRC校验码是否正确
BNE M104  // 如果接收的CRC校验码不正确，则跳转异常处理
MOV D20  D19  // 保存接收到的数据
LD M103  // 判断串口是否空闲
OUT C10  // 发送ACK确认码
MOV D19  0  // 初始化异常计数器
RET
M104:
INC D19  // 增加异常计数器
CMP D19  3  // 判断异常计数器是否达到3次
BNE M102  // 如果未达到3次，则跳转循环继续接收
MOV D20  0  // 清空接收到的数据
LD M104  // 判断串口是否空闲
OUT C10  // 发送NAK确认码
MOV D19  0  // 重置异常计数器为0
RET

以上是一个简单的Modbus RTU通讯的示例代码，用于读取保持寄存器的值。其中，M100表示保持寄存器的地址，M101表示串口是否空闲的开关，M102表示串口是否有数据的开关，M103表示串口是否空闲的开关，M104表示串口是否空闲的开关。D10-D20为数据寄存器，用于保存Modbus RTU协议的各种参数和数据。C10-C18为通讯端口，用于发送和接收数据。CALL #0010表示调用一个计算CRC校验码的子程序。