如何在Qt中实现发送数据到USB设备的功能？

在Qt中向USB设备发送数据通常涉及到两个步骤：首先，你需要准备数据，然后通过libusb库调用USB控制请求（Control Request）或使用bulk OUT endpoint进行同步或异步数据传输。

以下是发送数据的基本步骤，假设你已经有一个初始化好的`UsbDevice`实例`device`：

1. **准备数据**：

   QByteArray sendData("Hello, USB!");

2. **选择传输方法**：
- **Control Request**：对于特定命令或小数据量的发送，可以使用`libusb_control_transfer`，例如：

     struct libusb_ctrl_request request = {0};
     request.bmRequestType = LibusbRequestType::LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS | LibusbRequestRecipient::LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE | LibusbRequestType::LIBUSB_REQUEST_TYPE_OUTPUT;
     request.bRequest = USB_WRITE_COMMAND; // 替换为实际的请求码
     request.wValue = 0x01; // 写入值
     request.wIndex = 0; // 接口编号
     request.wLength = sendData.size(); // 数据长度
     if (libusb_control_transfer(device->devHandle, &request, sendData.data(), sendData.size(), 0, timeoutMS, &actualWriteLen)) {
         if (actualWriteLen != sendData.size()) {
             qWarning("Failed to send data with control request: %d bytes sent, expected %d", actualWriteLen, sendData.size());
         }
     } else {
         qWarning("Failed to execute control transfer");
     }

- **Bulk OUT endpoint**：对于大块数据，可以使用bulk OUT端点，比如：

     libusb_fill_bulk_transfer(&transfer, device->devHandle, USB_BULK_OUT_EP, sendData.data(), sendData.size(), NULL, 0, 5000);
     if (libusb_submit_transfer(&transfer)) {
         qint64 result = libusb_get_transfer_status(&transfer);
         while (result == LibusbTransferStatus::LIBUSB_TRANSFER_BUSY) {
             result = libusb_get_transfer_status(&transfer);
             msleep(100); // 等待一段时间
         }

         if (result == LibusbTransferStatus::LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
             qint64 bytesWritten = transfer.actual_length;
             if (bytesWritten != sendData.size()) {
                 qWarning("Failed to write all data to bulk OUT endpoint");
             }
         } else {
             qWarning("Error sending data with bulk OUT endpoint");
         }
     } else {
         qWarning("Failed to submit bulk OUT transfer");
     }

3. **错误处理**：记得检查返回的错误代码，以便在发生问题时进行适当的处理。

注意，USB设备和驱动可能对某些请求有限制，所以在实际应用中，你需要查阅相关文档了解特定设备的接口和需求。