六自由度机器臂实物图

六自由度机器人手臂，也称为6Dof（Degrees of Freedom）机器人，是一种拥有六个独立运动轴的机械臂，它可以实现三维空间的位置移动（三个平移自由度）以及三个维度的角度旋转（三个旋转自由度）。这种设计使得它能够完成非常复杂的抓取、搬运和精密定位任务，广泛应用于制造业、医疗、航空航天等领域。

其实物图通常包括一个基座、一个连杆结构，每个关节处都有一个旋转或移动部件，允许手臂在各个方向上自由活动。末端执行器可以根据任务需求定制，如夹爪、吸盘等。为了清晰地展示各个部分的功能，实物图会详细显示这些组件的连接方式、运动范围以及控制模块。