在MATLAB的SimMechanics中构建动态模拟的单摆模型时，如何合理应用模块化构建并实现运动铰的可视化展示？

为了构建并模拟一个单摆模型，你首先需要熟悉SimMechanics模块化建模的方法。单摆模型相对简单，但涵盖了SimMechanics中的基本模块，包括刚体、运动铰和可视化工具的应用。

参考资源链接：[SimMechanics教程：运动可视化与建模](https://wenku.csdn.net/doc/5c498gd770?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要定义一个刚体子模块组 (Bodies) 来表示单摆的摆锤。在SimMechanics中，你可以为摆锤设置质量和转动惯量，并在仿真中使用等效椭圆体或封闭曲面来显示。

接着，你需要为摆锤定义一个运动铰 (Joints)。对于单摆模型，通常只需要一个旋转铰链即可实现围绕固定点的摆动。在SimMechanics中，你需要配置铰链的参数，确保它可以正确模拟单摆的运动特性。

然后，你还需要为模型设置适当的初始条件。在单摆的情况下，这意味着设置摆锤的初始位置和速度。这可以通过在Simulink模型中设置初始状态来完成。

模型构建完成后，SimMechanics可以利用Simulink环境进行仿真。在仿真运行期间，你可以启用运动可视化工具来观察单摆的运动。可视化工具将提供一个透视图，显示摆锤如何随时间在空间中运动。

在这一过程中，确保所有模块连接正确，并且参数设置得当，这对于获得准确的仿真结果至关重要。此外，对于更复杂的模型，你可能还需要考虑添加传感器与激励器模块组 (Sensors&Actuators) 来进行反馈控制或测量系统状态。

综上所述，通过合理应用SimMechanics的模块化构建和运动可视化功能，你可以构建一个动态模拟的单摆模型，并且直观地展示其运动过程。为了更深入地了解和掌握SimMechanics的使用，推荐阅读《SimMechanics教程：运动可视化与建模》。该教程不仅会帮助你理解如何建立单摆模型，还会提供关于如何使用SimMechanics进行更复杂系统建模与仿真的深入知识。

参考资源链接：[SimMechanics教程：运动可视化与建模](https://wenku.csdn.net/doc/5c498gd770?spm=1055.2569.3001.10343)