sgbm算法 c++

SGbm算法是一种基于图像的立体匹配算法，用于计算图像的深度信息。SGbm（Semi-Global matching）算法通过计算左右两个相邻像素之间的代价函数来对图像进行匹配。在C语言中，可以使用OpenCV库来实现SGbm算法。

下面是一个使用OpenCV库实现SGbm算法的简单示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat leftImage = cv::imread("left_image.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::Mat rightImage = cv::imread("right_image.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    cv::Mat disparityMap;

    cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create(0, 96, 9);
    sgbm->compute(leftImage, rightImage, disparityMap);

    cv::imshow("Disparity Map", disparityMap);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在代码中，首先使用`cv::imread`函数读取左右两个图像，然后创建一个`cv::StereoSGBM`对象，并设置一些参数，如最小视差为0、最大视差为96、窗口大小为9等。接下来，调用`compute`函数计算出深度图像，最后使用`cv::imshow`显示深度图像。

注意：在运行代码之前，请确保已经安装了OpenCV库，并将左右两个图像准备好，分别命名为"left_image.png"和"right_image.png"。