stm32f103c8t6的micro usb功能怎么配置

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持USB OTG功能，包括全速和低速模式，其中Micro USB是通过FS端口实现的一种便捷的连接方式。配置Micro USB功能主要包括以下几个步骤：

1. **库文件包含**：首先，在工程项目的头文件中添加USB相关的库头文件，如`stm32f1xx_hal_usb.h`。

2. **初始化**：在系统启动或应用启动时，需要对USB设备控制器进行初始化，这通常通过调用HAL库函数`HAL_USB_Init()`完成。

3. **配置设备描述符**：创建并设置设备描述符（Device Descriptor），这是USB设备的基本信息，包括产品名、制造商等，可以自定义。

4. **配置管脚**：确保Micro USB连接线正确连接到相应的GPIO引脚上，并配置这些引脚作为USB的数据线(D+和D-)以及拉取控制线(VBUS)。

5. **设置管道**：配置IN和OUT数据管道，即设置控制传输（Control Transfer）、批量传输（Bulk Transfer）和中断传输（Interrupt Transfer）所需的Endpoint。

6. **开启电源管理**：配置USB的电源管理和唤醒机制，确保当VBus接入时能够正确唤醒并进入工作状态。

7. **启用中断**：配置USB中断服务程序(ISR)，以便在接收到USB事件时响应处理，比如数据传输完成、错误检测等。

8. **配置设备状态**：根据需求选择设备模式（如标准模式、OTG模式）和配置模式，然后发起配置过程。

9. **主被动模式切换**：如果是OTG设备，还需要管理主机和外设的角色转换。

10. **驱动程序编写**：如果使用Linux系统，可能需要编写驱动程序来与操作系统交互；在Windows环境下，则通常无需额外驱动。