nonMaxSuppression(gradientMagnitude, gradientDirection, nonMaxSuppressed);opencv有这个函数吗

非最大抑制（non-maximum suppression）是Canny边缘检测算法中的一个重要步骤，用于细化检测到的边缘。OpenCV中没有直接提供名为`nonMaxSuppression`的函数。在C++中，可以通过自定义函数来实现非最大抑制的功能。以下是一个简单的示例代码：

void nonMaxSuppression(const Mat& gradientMagnitude, const Mat& gradientDirection, Mat& nonMaxSuppressed) {
    nonMaxSuppressed = Mat::zeros(gradientMagnitude.size(), CV_8UC1);

    for (int y = 1; y < gradientMagnitude.rows - 1; y++) {
        for (int x = 1; x < gradientMagnitude.cols - 1; x++) {
            float angle = gradientDirection.at<float>(y, x);

            // 将角度调整为0-180度范围内
            if (angle < 0) {
                angle += 180;
            }

            // 根据角度判断梯度方向
            int q = 255;
            int r = 255;

            if ((0 <= angle && angle < 22.5) || (157.5 <= angle && angle <= 180)) {
                q = gradientMagnitude.at<uchar>(y, x + 1);
                r = gradientMagnitude.at<uchar>(y, x - 1);
            } else if (22.5 <= angle && angle < 67.5) {
                q = gradientMagnitude.at<uchar>(y + 1, x - 1);
                r = gradientMagnitude.at<uchar>(y - 1, x + 1);
            } else if (67.5 <= angle && angle < 112.5) {
                q = gradientMagnitude.at<uchar>(y + 1, x);
                r = gradientMagnitude.at<uchar>(y - 1, x);
            } else if (112.5 <= angle && angle < 157.5) {
                q = gradientMagnitude.at<uchar>(y - 1, x - 1);
                r = gradientMagnitude.at<uchar>(y + 1, x + 1);
            }

            // 非最大抑制
            if (gradientMagnitude.at<uchar>(y, x) >= q && gradientMagnitude.at<uchar>(y, x) >= r) {
                nonMaxSuppressed.at<uchar>(y, x) = gradientMagnitude.at<uchar>(y, x);
            } else {
                nonMaxSuppressed.at<uchar>(y, x) = 0;
            }
        }
    }
}

这段代码通过计算梯度方向，根据方向判断相邻像素的梯度幅值，然后进行非最大抑制操作。这样，就可以将边缘沿着梯度方向细化。请注意，这仅是一个简化版的实现，实际应用中可能需要进行更多的优化和参数调整。