TypeError: Cannot read property 'initUsb' of undefined

这个错误通常表示在访问一个未定义的属性或方法时发生了类型错误。具体来说，"TypeError: Cannot read property 'initUsb' of undefined"表示在一个未定义的对象上尝试访问名为'initUsb'的属性。

解决这个问题的方法有以下几种：

1. 确保对象已经正确定义和初始化。在访问对象的属性或方法之前，需要确保该对象已经被正确地创建和赋值。可以使用条件语句或断言来检查对象是否存在。

2. 检查属性或方法名是否正确。确保属性或方法名的拼写和大小写与对象定义中的一致。如果属性或方法名是动态生成的，可以使用console.log()或debugger语句来检查生成的属性或方法名是否正确。

3. 确保对象的上下文正确。在某些情况下，可能会出现上下文丢失的问题，导致无法访问对象的属性或方法。可以使用bind()、call()或apply()方法来显式地设置对象的上下文。

4. 检查对象是否被正确地传递。如果对象是通过参数传递的，确保传递的对象是正确的，并且没有被意外地修改或重写。

5. 检查对象的作用域。如果对象是在特定的作用域中定义的，确保在访问对象的属性或方法时处于正确的作用域中。

下面是一个示例代码，演示了如何避免"TypeError: Cannot read property 'initUsb' of undefined"错误：

// 确保对象已经正确定义和初始化
var myObject = {
  initUsb: function() {
    // ...
  }
};

// 检查对象是否存在
if (myObject) {
  // 检查属性或方法是否存在
  if (myObject.initUsb) {
    // 调用方法
    myObject.initUsb();
  } else {
    console.log("initUsb方法不存在");
  }
} else {
  console.log("myObject对象不存在");
}