单片机步进电机控制流程图

单片机控制步进电机的流程通常包括以下几个步骤，这里我会简化描述：

1. **初始化硬件**: 首先，需要设置步进电机驱动器的接口（如脉冲信号输出口），以及步进电机本身的连接，确保单片机和电机之间的通信线路正确。

2. **设定参数**: 设置步进电机的细分级别（如果支持）和工作模式（比如两相、四相或半步等），这会影响电机的精确度和噪声。

3. **发送脉冲序列**: 单片机按照预设的算法，通过定时器或PWM模块生成一组脉冲序列（通常是脉冲宽度调制，即Duty Cycle）。每对脉冲（一个高电平和一个低电平）代表一个电机转动的角度。

4. **步进控制**: 根据电机的步数和当前的位置，决定发送哪一组脉冲。可以使用计数器和状态机来管理这个过程，确保电机按预定的步进顺序移动。

5. **错误检测和处理**: 检查电机的响应是否正常，如遇到超程、堵转等情况，需要有适当的错误处理机制，比如停止电机、反转或报警。

6. **中断管理**: 如果步进过程需要在短时间内完成多个动作，可能需要利用中断机制，以便在等待某一阶段结束后继续执行其他任务。