没有相关的库，如何编程转换

如果没有现成的库可用，你可以使用一些基本的数学公式来手动编写WGS-84到ECEF的转换算法。以下是核心的转换步骤：

1. **转换到地心直角坐标系**（ENU，East-North-Up）：
- 经度到x轴偏移（E）：\( x = R \cos(\phi) \cos(\lambda) \)，其中R是地球半径（大约6371 km），\(\phi\)是纬度，\(\lambda\)是经度。
- 纬度到y轴偏移（N）：\( y = R \sin(\phi) \)，因为北轴垂直于赤道，所以没有经度影响。
- 海拔到z轴偏移（U）：\( z = h + alt \)，h是地表曲面的高度（如平均海平面），alt是目标点相对于地表的高度。

2. **将地心直角坐标系转换为地心笛卡尔坐标系（XYZ）**：
- 由于ENU坐标原点在地心，可以直接作为XYZ的起始值，加上偏移即可得到XYZ坐标。

注意，这个转换通常涉及到球面三角学和大地测量学的知识，如果精度要求高，还需要考虑地球椭圆形状的影响以及大气折射等因素。

如果你需要实现这个过程，可以创建一个函数接收经纬度、海拔高度和地球半径等参数，然后按照上述公式逐行进行计算。记得检查单位的一致性，并在必要时进行适当的数值稳定处理。

def wgs84_to_ecef(latitude, longitude, altitude, earth_radius):
    # ... 代入公式计算 ...