stm32控制三个水位传感器的代码

好的，以下是一个简单的示例代码，用于演示如何使用STM32控制三个水位传感器：

#include "stm32f10x.h"

// 定义三个水位传感器的IO引脚
#define WATER_LEVEL1_GPIO_PIN    GPIO_Pin_0
#define WATER_LEVEL1_GPIO_PORT   GPIOA
#define WATER_LEVEL2_GPIO_PIN    GPIO_Pin_1
#define WATER_LEVEL2_GPIO_PORT   GPIOA
#define WATER_LEVEL3_GPIO_PIN    GPIO_Pin_2
#define WATER_LEVEL3_GPIO_PORT   GPIOA

// 定义三个变量，用于存储水位数据
uint8_t water_level1, water_level2, water_level3;

// 初始化GPIO和ADC
void init_gpio_adc(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    // 使能GPIO和ADC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // 配置水位传感器1的GPIO为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WATER_LEVEL1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(WATER_LEVEL1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置水位传感器2的GPIO为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WATER_LEVEL2_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(WATER_LEVEL2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置水位传感器3的GPIO为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = WATER_LEVEL3_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(WATER_LEVEL3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ADC
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 使能ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

// 读取水位传感器1的数据
void read_water_level1(void)
{
    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 开始转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换完成
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

    // 读取数据并计算水位
    if (ADC_GetConversionValue(ADC1) > 2048)
        water_level1 = 0; // 水位低
    else
        water_level1 = 1; // 水位高
}

// 读取水位传感器2的数据
void read_water_level2(void)
{
    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 开始转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换完成
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

    // 读取数据并计算水位
    if (ADC_GetConversionValue(ADC1) > 2048)
        water_level2 = 0; // 水位低
    else
        water_level2 = 1; // 水位高
}

// 读取水位传感器3的数据
void read_water_level3(void)
{
    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 开始转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换完成
    while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);

    // 读取数据并计算水位
    if (ADC_GetConversionValue(ADC1) > 2048)
        water_level3 = 0; // 水位低
    else
        water_level3 = 1; // 水位高
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和ADC
    init_gpio_adc();

    while (1)
    {
        // 读取水位传感器1的数据
        read_water_level1();

        // 读取水位传感器2的数据
        read_water_level2();

        // 读取水位传感器3的数据
        read_water_level3();

        // 在此处添加您需要执行的代码，以处理水位数据
        // ...
    }
}

这段代码中，我们定义了三个水位传感器的GPIO引脚，用于读取水位传感器的输出信号。然后，我们使用STM32的ADC模块，将水位传感器的模拟信号转换为数字信号，并将其存储在相应的变量中。我们还通过比较ADC转换后的数值，来判断水位高低并将其存储在相应的变量中。最后，我们可以在程序的主循环中使用这些水位数据，以执行所需的操作。

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，仅用于演示如何使用STM32控制三个水位传感器。具体的应用程序可能需要更复杂的逻辑和算法，以处理水位数据并执行相应的任务。在实际应用中，还需要考虑到传感器的精度和稳定性等因素。