STM32F405 串口6 DMA接收 标准库

在STM32F405芯片上，串口6的DMA接收可以通过标准库来实现。以下是一个示例代码，演示了如何使用DMA接收串口数据：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define UART_RX_BUFFER_SIZE 64

UART_HandleTypeDef huart6;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart6_rx;

uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t uart_rx_index = 0;

void configure_uart_dma(void)
{
  // 配置串口6
  huart6.Instance = USART6;
  huart6.Init.BaudRate = 115200;
  huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart6);

  // 配置DMA
  hdma_usart6_rx.Instance = DMA2_Stream1;
  hdma_usart6_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_5;
  hdma_usart6_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart6_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart6_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart6_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart6_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart6_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  hdma_usart6_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_usart6_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart6_rx);

  // 将DMA与UART6的RX通道关联
  __HAL_LINKDMA(&huart6, hdmarx, hdma_usart6_rx);

  // 启动DMA传输
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart6, uart_rx_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 处理接收到的数据

  // 重新启动DMA传输
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart6, uart_rx_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE);
}

在上面的代码中，我们首先定义了一个包含64个字节的UART接收缓冲区。然后，我们调用`configure_uart_dma`函数来配置UART和DMA。在该函数中，我们使用HAL库的函数来初始化UART（USART6）和DMA（DMA2_Stream1），并将DMA与UART的RX通道关联起来。我们还启用了DMA的循环模式，以便在接收完整个缓冲区后，DMA可以自动重新开始传输。最后，我们通过调用`HAL_UART_Receive_DMA`函数来启动DMA传输。

当DMA传输完成时，将自动触发中断并调用`HAL_UART_RxCpltCallback`函数。在该函数中，我们首先处理接收到的数据（可以在这里添加自定义的处理操作），然后重新启动DMA传输。