请给出一段ID-FSD的MATLAB代码

MATLAB代码如下：% 使用ID-FSD算法
[u, v] = idfsd(x, y);% 计算相位差
phaseDiff = u - v;% 计算ID-FSD特征
ifftResult = ifft(phaseDiff);% 计算DFT特征
dftResult = fft(ifftResult);

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10.7MHz的FM中频信号用ADC进行带通采样的matlab代码

% 假设采样频率为100MHz，带宽为20MHz
fs = 100e6;
fc = 10.7e6;
bw = 20e6;

% 构造带通滤波器
N = 100; % 滤波器阶数
Wn = [fc-bw/2 fc+bw/2]/(fs/2);
h = fir1(N, Wn, 'bandpass');
fvtool(h); % 显示滤波器特性

% 读取信号文件
filename = 'fm_if_signal.dat';
fid = fopen(filename, 'rb');
data = fread(fid, [2, inf], 'float')'; % 读取成2列，每列代表实部和虚部
fclose(fid);

% 对实部和虚部分别进行滤波
y1 = filter(h, 1, data(:,1)); % 实部滤波输出
y2 = filter(h, 1, data(:,2)); % 虚部滤波输出

% 合并实部和虚部
y = y1 + 1i*y2;

% 绘制频谱图
NFFT = 1024; % FFT点数
Y = fft(y, NFFT);
f = fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);
figure;
plot(f, 2*abs(Y(1:NFFT/2+1)));
xlabel('频率(Hz)');
ylabel('幅度');
title('FM中频信号频谱');

% 采样
fsd = 2*bw; % 采样频率等于带宽的两倍
T = 1/fsd;
n = 0:floor(length(y)/T)-1;
x = y(floor(n*T)+1);

% 绘制采样后的信号频谱图
X = fft(x, NFFT);
figure;
plot(f, 2*abs(X(1:NFFT/2+1)));
xlabel('频率(Hz)');
ylabel('幅度');
title('采样后的信号频谱');

% 绘制采样后的信号波形图
figure;
t = n*T;
plot(t, real(x));
xlabel('时间(s)');
ylabel('幅度');
title('采样后的信号波形');

display FSD FSC

FSD (Full Self-Driving) 和 FSC (Full System Check) 都与自动驾驶技术相关，但它们代表不同的概念。

1. FSD（Full Self-Driving）: 这通常指的是特斯拉公司（Tesla）在其自动驾驶系统中使用的术语。FSD代表了该公司最先进、最全面的自动驾驶能力，包括从高速公路驾驶到城市街道的全自动化功能。FSD套件包含了一系列复杂的传感器、软件算法以及硬件升级，旨在逐步实现车辆在特定条件下无需人类干预的自主驾驶。然而，值得注意的是，尽管特斯拉的车辆具备高级驾驶辅助功能，但它们仍处于L2至L3的自动驾驶等级，并非真正的全自动驾驶。

2. FSC (Full System Check): 这个术语可能不那么常见，但它可能指的是对整个系统或设备进行全面检查，确保所有组件和功能都能正常运行。这可能应用于汽车维修、航空航天或任何需要定期维护复杂系统的领域，不仅限于自动驾驶。FSC检查涵盖了从硬件到软件的所有部分，目的是确保系统的安全性和可靠性。