Unity Navigation爬坡怎么旋转

在Unity中，使用NavMesh（Navigation Mesh）爬坡时，如果角色需要自动旋转以适应斜坡，通常需要利用NavMeshAgent组件的`steerTargetAngle`属性以及`updateRotation`函数。

1. 首先，确保你的角色有一个NavMeshAgent组件，并且`IsPathfindingEnabled`属性已设置为`true`。

2. 当NavMeshAgent检测到它正沿着陡峭的斜坡移动时，你可以计算当前的坡度角度。可以使用如下的脚本片段：

public class RotateOnSlope : MonoBehaviour
{
    public float maxAngleToRotate = 45f; // 设置最大允许的倾斜角

    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.updateRotation = UpdateRotation;
    }

    private void UpdateRotation(float targetAngle)
    {
        if (agent.velocity.y > 0) // 判断向上移动
        {
            var currentAngle = Vector3.Angle(transform.up, agent.velocity);
            if (currentAngle > maxAngleToRotate)
            {
                transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(Vector3.forward), Time.deltaTime * 2); // 缓慢旋转回平直方向
            }
        }
    }
}

在这个脚本中，当角色的速度分量在Y轴上大于零（即沿坡上行），会检查当前旋转角度是否超过最大允许值。如果是，则逐渐调整角色朝向前进方向的旋转。