用XK712A600*210数控铣床编程。

XK712A系列数控铣床是一种常用的金属切削机床，它采用G代码编程语言控制。以下是针对712A 600 * 210规格的简单示例，说明如何编程一个基本的直线和圆弧运动：

1. **启动和坐标系统设置**:

   G21 (设置为公制单位)
   M900 (启用机床默认参数)

2. **准备工作台**:

   G90 (绝对坐标模式)
   G1 X0 Y0 Z0 (移动至工件零点)

3. **直线切割正方形**

   G1 X600 Y0 F100 (沿X轴向前移动600mm，Y轴不动，速度100mm/min)
   G1 X600 Y210 F100 (再向下移动210mm)
   G1 X0 Y210 F100 (返回X轴起点)
   G1 X0 Y0 F100 (回到原点)

4. **绘制半径为100mm的圆弧**
假设圆心在(300,105)，先移动到圆弧起点：

   G1 X300 Y105 F100

然后画圆弧：

   G3 X400 Y105 I-100 J0 F100 (顺时针切削，圆弧终点偏移-100mm在X轴，保持Y轴不变)

5. **结束程序并退出**

   M30 (程序结束)

相关问题

用java完成以下功能:有一个json数组,有很多数据,有很多层级,是下面的这种格式[{"id":"402881ed3df7117c013df712a45a0001","name":"黑龙江省","parentId":""}, {"id":"402881ed3df7117c013df712a5e0009d","name":"上海市","parentId":""}],根据id和parentId关联关系,转换成带有children的形式,parentId 如果为"",则代表是顶级

您可以使用以下代码来实现这个功能：

import java.util.*;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;

public class JsonArrayExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 定义一个json数组
        String jsonArrayString = "[{\"id\":\"402881ed3df7117c013df712a45a0001\",\"name\":\"黑龙江省\",\"parentId\":\"\"}, {\"id\":\"402881ed3df7117c013df712a5e0009d\",\"name\":\"上海市\",\"parentId\":\"\"}]";

        // 使用fastjson库将json字符串转换成JSONArray对象
        JSONArray jsonArray = JSONArray.parseArray(jsonArrayString);

        // 创建一个Map用于存储id和对应的JSONObject
        Map<String, JSONObject> map = new HashMap<>();
        for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
            // 获取JSONArray中的元素
            JSONObject jsonObject = jsonArray.getJSONObject(i);
            // 将id和对应的JSONObject存储到Map中
            map.put(jsonObject.getString("id"), jsonObject);
        }

        // 创建一个新的JSONArray用于存储转换后的数据
        JSONArray result = new JSONArray();
        for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
            // 获取JSONArray中的元素
            JSONObject jsonObject = jsonArray.getJSONObject(i);
            // 如果是顶级元素（parentId为空），则直接加入result数组中
            if (jsonObject.getString("parentId").equals("")) {
                result.add(jsonObject);
            } else {
                // 如果不是顶级元素，则需要在Map中找到它的父元素，并将它加入父元素的children数组中
                JSONObject parent = map.get(jsonObject.getString("parentId"));
                if (parent != null) {
                    // 如果父元素不存在children数组，则创建一个
                    if (!parent.containsKey("children")) {
                        parent.put("children", new JSONArray());

用java和alibaba fastjson 库完成以下功能,直接给出代码案例:有一个json数组,有很多数据,有很多层级,是下面的这种格式[{"id":"402881ed3df7117c013df712a45a0001","name":"黑龙江省","parentId":""}, {"id":"402881ed3df7117c013df712a5e0009d","name":"上海市","parentId":""}],根据id和parentId关联关系,转换成带有children的形式,parentId 如果为"",则代表是顶级

首先，你需要将 JSON 字符串解析为 Java 对象。这里假设你的 JSON 数组被保存在一个名为 jsonString 的字符串中，它包含的是一个名为 data 的数组，里面的每一个元素都是一个包含 id、name 和 parentId 的对象。你可以使用 FastJson 的 parseArray 方法将 JSON 字符串解析为 Java 对象：

List<Map<String, Object>> data = JSON.parseArray(jsonString, Map.class);

然后，你可以使用递归的方式遍历数组中的每一个元素，根据 parentId 将它们划分到不同的分组中：

Map<String, List<Map<String, Object>>> groups = new HashMap<>();
for (Map<String, Object> item : data) {
    String parentId = (String) item.get("parentId");
    List<Map<String, Object>> group = groups.get(parentId);
    if (group == null) {
        group = new ArrayList<>();
        groups.put(parentId, group);
    }
    group.add(item);
}

最后，你可以使用递归的方式处理每一个分组，将其转换为带有 children 的形式：

List<Map<String, Object>> results = new ArrayList<>();
for (Map<String, Object> item : groups.get("")) {
    results.add(processGroup(item, groups));
}

private Map<String, Object> processGroup(Map<String, Object> parent, Map<String, List<Map<String, Object>>> groups) {
    String parentId = (String) parent.get("id");
    List<Map<String, Object>> children = groups.get(parentId);
    if (children != null) {
        List<Map<String, Object>> processedChildren = new ArrayList<>();
        for (Map<String, Object> child : children) {
            processedChildren.add(processGroup(child, groups));
        }
        parent.put("children", processedChildren);
    }
    return parent;
}

完整的代码如下：

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import java.util.ArrayList;