ros将两个bag文件合并成新的rosbag文件

要将两个ROS bag文件合并成一个新的ROS bag文件，你可以使用`rosbag merge`命令。下面是一个简单的步骤：

1. 打开终端并进入包含要合并的ROS bag文件的目录。
2. 运行以下命令：`rosbag merge file1.bag file2.bag -o merged.bag`。其中，`file1.bag`和`file2.bag`是要合并的ROS bag文件的名称，`merged.bag`是要生成的新ROS bag文件的名称。
3. 等待命令完成，这可能需要一些时间，具体取决于ROS bag文件的大小和数量。
4. 合并后的ROS bag文件将被保存在当前目录中。

请注意，合并后的ROS bag文件将包含来自所有原始ROS bag文件的所有内容，包括ROS消息和时间戳。如果要对合并的ROS bag文件进行进一步处理，请确保使用正确的消息类型和时间戳。

相关问题

如何将两个bag文件合并

可以使用ROS中的`rosbag merge`命令来合并两个bag文件。假设需要合并的两个bag文件为`file1.bag`和`file2.bag`，使用以下命令将它们合并为一个新的bag文件`merged.bag`：

rosbag merge file1.bag file2.bag -o merged.bag

其中，`-o`参数指定输出的文件名。合并完成后，可以使用`rosbag info`命令查看新的bag文件的信息。

合并两个rosbag文件Unknown command: 'merge'

要合并两个ROS bag文件，可以使用`rosbag`命令行工具。首先，确保已安装ROS。然后，运行以下命令：

rosbag merge <bag1> <bag2> -o <output_bag>

其中，`<bag1>`和`<bag2>`是要合并的两个bag文件的路径，`<output_bag>`是合并后的bag文件的路径和名称。请注意，输出文件的扩展名必须是`.bag`。

如果你在运行上述命令时遇到了“Unknown command: 'merge'”的错误，请检查你的ROS版本。在ROS Kinetic及更早版本中，`rosbag`没有提供`merge`命令。在这种情况下，你可以使用一个名为`multi_bag.py`的脚本来合并bag文件。该脚本位于ROS的源码库中，你可以从以下网址下载它：

https://github.com/ros/ros_comm/blob/kinetic-devel/tools/rosbag/multi_bag.py

请按照该脚本的说明进行操作。