Error: Could not load file 'D:\xuexi\keil5\project\project.axf'. Debugger aborted !

这个错误通常是由于 Keil 编译器生成的 .axf 文件无法被调试器加载导致的。有几个可能的原因：

1. 编译器生成的 .axf 文件已经被打开或者被其他程序占用了，导致调试器无法加载。

2. 调试器没有正确设置，或者与 Keil 编译器不兼容。

3. Keil 编译器没有正确设置或者编译器出现了错误，导致 .axf 文件无法正确生成。

您可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 关闭其他程序，尝试重新加载 .axf 文件。

2. 确认你的调试器设置正确并且与 Keil 编译器兼容。

3. 检查 Keil 编译器的设置并且确保没有编译器错误。如果有，尝试修复编译器错误并重新编译项目。

如果这些方法都不能解决问题，您可以尝试在 Keil 的官方论坛或者相关技术支持团队寻求帮助。