对比分析总线Rs485，iic，spi，CAN的物理层，传输距离，传输效率，电平特性，组网结构，网络控制方式，串行并行，同步异步

总线是用于多个设备之间进行通信的一种通信方式。下面对比分析总线Rs485，iic，spi，CAN的物理层、传输距离、传输效率、电平特性、组网结构、网络控制方式、串行并行、同步异步等方面。

1. 物理层

- RS485：电气特性为差分信号，使用平衡传输线，支持半双工或全双工通信。
- IIC：使用两根线SDA和SCL进行串行通信，其中SDA为数据线，SCL为时钟线。
- SPI：使用四根线进行通信，其中MOSI为主设备输出从设备输入，MISO为主设备输入从设备输出，SCK为时钟线，SS为片选信号线。
- CAN：电气特性为差分信号，使用双绞线，支持多主机同时进行通信。

2. 传输距离

- RS485：传输距离可达1200米。
- IIC：传输距离一般在10米以内。
- SPI：传输距离一般在1米以内。
- CAN：传输距离可达5公里。

3. 传输效率

- RS485：传输速率可达10Mbps。
- IIC：传输速率一般在100kbps到400kbps之间。
- SPI：传输速率可达10Mbps。
- CAN：传输速率可达1Mbps。

4. 电平特性

- RS485：电平范围为-7V到+12V，一般为0V到5V。
- IIC：电平范围为0V到5V。
- SPI：电平范围为0V到5V。
- CAN：电平范围为-12V到+12V，一般为0V到5V。

5. 组网结构

- RS485：支持多主机和多从机的半双工或全双工通信。
- IIC：支持多主机和多从机的半双工通信。
- SPI：一般为单主机或多从机的全双工通信。
- CAN：支持多主机和多从机的全双工通信。

6. 网络控制方式

- RS485：需要进行数据帧同步控制。
- IIC：主设备进行总线控制，从设备接收命令。
- SPI：主设备进行片选控制，从设备接收数据。
- CAN：使用CSMA/CD协议进行冲突检测和数据重传。

7. 串行并行

- RS485、IIC、SPI、CAN都是串行通信。

8. 同步异步

- RS485：支持同步和异步通信。
- IIC：支持同步和异步通信。
- SPI：支持同步通信。
- CAN：支持异步通信。

综上所述，四种总线各有特点，根据实际应用需求来选择适合的总线。例如，需要长距离传输和高速通信的场合可以选择RS485或CAN总线；需要小范围通信和简单控制的场合可以选择IIC或SPI总线。