pytorch darknet caffe tensorflow 哪一种在ROS上更容易运行

作为AI框架，PyTorch、Darknet、Caffe和TensorFlow都可以在ROS上运行，但是在ROS上更容易运行的取决于ROS中使用的API和软件包。

在ROS中，PyTorch和TensorFlow都有ROS软件包，这些软件包使得在ROS中使用这两个框架更容易。Darknet和Caffe在ROS中没有官方支持，但是有一些第三方软件包可以使用，但是可能需要更多的配置和调试。

因此，就ROS而言，PyTorch和TensorFlow可能更容易在ROS中运行。但是，具体情况还要根据具体应用场景和需要进行综合考虑。