Arm-linux配置一个spi的ioctl需要怎么做
时间: 2023-03-02 22:24:10 浏览: 109
配置 Arm-Linux 的 SPI ioctl,您可以按照以下步骤进行:
1.首先,确保你的 Linux 内核已经启用了 SPI 功能,可以通过内核配置中查找 `CONFIG_SPI` 确认。
2.然后,确定您的设备节点文件路径(例如 `/dev/spidev0.0`),并在应用程序中打开它以获取文件描述符。
3.在应用程序中使用 `ioctl` 系统调用,并传递以下参数:
- 参数1:文件描述符,代表已经打开的设备节点文件
- 参数2:SPI 设备操作模式,这取决于您的硬件和应用程序要求
- 参数3:SPI 设备的最大时钟速率
- 参数4:SPI 设备的默认工作模式
- 参数5:数据传输时的位序(MSB 或 LSB 优先)
- 参数6:数据传输时的字节序(高端或低端优先)
4.通过调用 `read` 和 `write` 等系统调用来实现 SPI 设备与应用程序之间的数据传输。
以上是配置 Arm-Linux SPI ioctl 的基本步骤,具体实现需要根据您的硬件和应用程序的具体需求进行调整。
相关问题
arm-linux实现汉字滚动
要实现汉字滚动,你需要使用 Linux 上的 Framebuffer 设备驱动程序。以下是实现汉字滚动的基本步骤:
1. 打开 Framebuffer 设备,并获取屏幕分辨率和字体信息等。
2. 读取并显示需要滚动的汉字。
3. 将汉字从屏幕上向左滚动。
4. 不断重复步骤 3 直到滚动结束。
在 Arm-Linux 上,你可以使用 fbdev 或者 DirectFB 等库来实现 Framebuffer 的控制。下面是一个简单的示例代码,可以实现汉字的滚动显示:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>
#define FONT_WIDTH 16
#define FONT_HEIGHT 16
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct fb_var_screeninfo vinfo;
struct fb_fix_screeninfo finfo;
char *fbp;
long int screensize;
// 打开 Framebuffer 设备
fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("Error: cannot open framebuffer device");
exit(1);
}
// 获取屏幕信息
if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo) == -1) {
perror("Error reading fixed information");
exit(2);
}
if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo) == -1) {
perror("Error reading variable information");
exit(3);
}
// 计算屏幕缓冲区大小
screensize = vinfo.xres * vinfo.yres * vinfo.bits_per_pixel / 8;
// 映射屏幕缓冲区
fbp = (char *)mmap(0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if ((int)fbp == -1) {
perror("Error: failed to map framebuffer device to memory");
exit(4);
}
// 设置字体颜色和背景色
unsigned int fgcolor = 0x00ff0000; // 红色
unsigned int bgcolor = 0x00000000; // 黑色
// 显示汉字
char *text = "你好,世界!";
int len = strlen(text);
int x = vinfo.xres - 1; // 从右边开始滚动
int y = (vinfo.yres - FONT_HEIGHT) / 2; // 在屏幕中央
int i, j, k;
for (i = 0; i < len; i++) {
// 获取汉字字形数据
unsigned char *fontdata = get_font_data(text[i]);
if (fontdata == NULL) {
continue;
}
// 绘制汉字
for (j = 0; j < FONT_HEIGHT; j++) {
for (k = 0; k < FONT_WIDTH; k++) {
int pixel = (fontdata[j] >> (7 - k)) & 0x01;
if (pixel) {
*((unsigned int*)(fbp + (x + k) * 4 + (y + j) * finfo.line_length)) = fgcolor;
} else {
*((unsigned int*)(fbp + (x + k) * 4 + (y + j) * finfo.line_length)) = bgcolor;
}
}
}
// 滚动汉字
x -= FONT_WIDTH;
if (x < -FONT_WIDTH) {
x = vinfo.xres - 1;
}
}
// 解除屏幕缓冲区映射
munmap(fbp, screensize);
// 关闭 Framebuffer 设备
close(fd);
return 0;
}
```
请注意,上述代码仅仅是一个简单的示例,实际上还需要处理一些细节问题,比如汉字字形数据的获取,以及滚动速度的控制等。
linux上写一个SPI示例发送2字节数据函数
下面是一个在 Linux 上使用 SPI 接口发送 2 字节数据的示例函数:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define MODE 0
#define BITS_PER_WORD 8
#define MAX_SPEED_HZ 1000000
int spi_send(unsigned char *txbuf, int len)
{
int fd;
unsigned char rxbuf[len];
struct spi_ioc_transfer spi_transfer = {
.tx_buf = (unsigned long)txbuf,
.rx_buf = (unsigned long)rxbuf,
.len = len,
.delay_usecs = 0,
.speed_hz = MAX_SPEED_HZ,
.bits_per_word = BITS_PER_WORD,
.cs_change = 0,
};
fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
return -1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &MODE) < 0) {
perror("ioctl SPI_IOC_WR_MODE");
close(fd);
return -1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &BITS_PER_WORD) < 0) {
perror("ioctl SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD");
close(fd);
return -1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &MAX_SPEED_HZ) < 0) {
perror("ioctl SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ");
close(fd);
return -1;
}
if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi_transfer) < 0) {
perror("ioctl SPI_IOC_MESSAGE");
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
```
上述代码中,使用了 Linux 内核提供的 spidev 驱动程序来实现 SPI 接口的数据发送。在函数中,首先定义了 SPI 设备的路径、传输模式、每个字节的位数和最大传输速率等参数。然后,使用 open() 函数打开 SPI 设备,使用 ioctl() 函数来设置传输模式、每个字节的位数和最大传输速率等参数。最后,使用 ioctl() 函数发送数据,发送的数据存放在 txbuf 中,接收到的数据存放在 rxbuf 中。在发送完成后,使用 close() 函数关闭 SPI 设备。
这个示例函数可以用来发送 2 字节的数据。需要在调用函数时传入一个 2 字节长度的发送缓冲区,例如:
```c
unsigned char txbuf[2] = {0x12, 0x34};
spi_send(txbuf, 2);
```
这样就可以使用 SPI 接口发送 0x1234 这个 2 字节的数据了。