opencv中已经line参数求直线kb

是的，OpenCV中的`cv::fitLine`函数可以用来拟合一组点到一条直线上，并返回直线的k,b参数。这个函数的定义如下：

void cv::fitLine(InputArray points, OutputArray line, int distType, double param, double reps, double aeps)

其中，`points`是一个输入参数，是一个包含了需要拟合的点的数组；`line`是一个输出参数，用来存储拟合出的直线的k,b参数；`distType`是一个可选参数，表示计算距离的方式，可以选择`cv::DIST_L1`、`cv::DIST_L2`或者`cv::DIST_L12`；`param`是一个可选参数，表示距离函数的参数，对于`cv::DIST_L1`和`cv::DIST_L2`，这个参数需要设置为0；`reps`是一个可选参数，表示计算直线时需要的最小样本数；`aeps`是一个可选参数，表示计算直线时最小误差。

使用这个函数，可以方便地计算出一组点到一条直线的距离以及直线的k,b参数。