matlab做路径规划

在MATLAB中，可以使用Robotics System Toolbox来实现路径规划。以下是一个基本的路径规划步骤：

1. 定义机器人模型
通过定义机器人模型，可以指定机器人的几何形状和运动学参数。

2. 创建地图
通过加载地图或手动创建地图，可以为机器人提供环境信息。

3. 指定起点和终点
在地图上指定机器人的起点和终点。

4. 选择路径规划算法
可以根据具体的应用场景选择不同的路径规划算法，如基于图搜索的算法、采样优化的算法等。

5. 进行路径规划
使用选择的路径规划算法计算机器人的最优路径。

6. 可视化路径
将机器人的路径可视化，以便进行验证和调试。

以上是一个简单的路径规划过程，具体实现细节可以参考MATLAB官方文档或者Robotics System Toolbox的相关示例。