C#使用大华SDK处理原始图像

在 C# 中使用大华（ Dahua）的 SDK 进行原始图像处理，你需要遵循以下步骤：

1. **引入库和初始化**：首先需要添加大华 SDK 的引用，并初始化相机设备。

using DahuaCameraLibrary;
...
var camera = new Camera("IP地址", "用户名", "密码");
camera.Connect();

2. **设置帧率和图像格式**：配置相机以获取原始图像数据，通常是 Bgra 或 YUYV 格式。

camera.SetPreviewResolution(Resolution.Resolution1920x1080);
camera.SetPreviewFormat(ImageFormat.Bgra);

3. **接收并处理帧**：注册帧回调函数，处理接收到的 raw 数据。

private void OnFrameReceived(CameraFrame frame)
{
    var pixelBuffer = frame.ImageData;
    // 对像素数据进行处理，例如转换、滤波、特征提取等
}

4. **图像处理**：使用 C# 图像处理库（如 AForge.NET 或 Emgu CV）对像素缓冲区进行操作。

Bitmap bitmap = Bitmap.FromBytes(pixelBuffer);
// 使用 AForge.NET 或 Emgu CV 进行图像处理
grayImage = bitmap.ToGrayscale();
edges = grayImage.Filter(new CannyEdgeDetector());

5. **释放资源**：完成处理后，记得关闭连接并释放资源。

camera.Disconnect();