stm32f103ze can通讯代码

时间: 2023-05-13 08:02:52 浏览: 82
STM32F103ZE是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器,支持多种通信协议。其中,CAN是一种常用的工业控制总线协议,用于在控制系统中传输数据。下面是STM32F103ZE的CAN通讯代码。 首先,需要在STM32 CubeMX中配置CAN总线参数,并且根据需要选择适当的模式,例如循环模式或正常模式。然后,在程序中初始化CAN总线,并设置CAN波特率、过滤器等参数。初始化完成后,可以通过CAN发送和接收数据。 以下是发送CAN数据的代码: ``` CAN_HandleTypeDef hcan; CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint32_t TxMailbox; // 初始化CAN总线 void MX_CAN_Init(void) { hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = ENABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ; hcan.Init.Prescaler = 5; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 0; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } // 发送CAN消息 void CAN_Send(uint8_t data[8]) { TxHeader.StdId = 0x321; TxHeader.ExtId = 0x01; TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; TxHeader.DLC = 8; if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, data, &TxMailbox) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 以下是接收CAN数据的代码: ``` CAN_HandleTypeDef hcan; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; // 初始化CAN总线 void MX_CAN_Init(void) { ... } // 接收CAN消息 void CAN_Receive(void) { if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) == HAL_OK) { // 处理接收到的数据 ... } } ``` 以上就是STM32F103ZE的CAN通讯代码,开发者可以根据实际应用场景进行修改和优化。

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