写一个Modbus TCP通信程序

好的，关于Modbus TCP通信程序，我可以帮助您解决问题。您需要具备一些基本的编程知识，了解TCP/IP协议和Modbus协议。以下是一个模拟Modbus TCP主机和从机进行通信的示例代码：

import socket

def modbus_read_input_registers(ip_addr, port, unit_id, address, count):
    # 建立TCP连接
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect((ip_addr, port))

    # 准备Modbus请求报文
    transaction_id = 0  # 事务ID
    protocol_id = 0  # 协议标识
    length = 6  # 报文长度
    slave_address = unit_id  # 从机地址
    function_code = 4  # 功能码，读取输入寄存器
    start_address = address  # 起始地址
    register_count = count  # 寄存器数量
    request = struct.pack('>HHHBBHH', transaction_id, protocol_id, length, slave_address, function_code, start_address, register_count)

    # 发送Modbus请求报文
    sock.send(request)

    # 接收Modbus响应报文
    response = sock.recv(1024)

    # 解析Modbus响应报文
    data = response[9:]  # 数据段
    values = struct.unpack('>' + 'H' * (len(data) // 2), data)  # 每个寄存器的值

    sock.close()

    return values

这段代码实现了读取Modbus从机的输入寄存器的功能。您需要传递从机的IP地址、端口、从机地址、起始地址和寄存器数量作为参数。该函数将返回一个元组，其中包含请求的寄存器值。

关于如何编写Modbus TCP通信程序，您需要根据具体的需求和设备类型进行调整。但上述代码可以作为参考，并且大多数Modbus TCP设备都支持标准的Modbus读写功能代码。