HTV3温湿度传感器的STM32F407标椎库IIC代码

HTU31D温湿度传感器是一款常用的工业级湿度和温度传感器，适用于STM32F407等微控制器的I2C通信接口。在使用STM32F407的标准库中操作HTU31D，你需要按照以下步骤编写I2C通信代码：

1. 包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "htu31d.h"

这里假设你已经有一个名为`htu31d.h`的库，用于定义HTU31D的结构和函数。

2. 初始化I2C模块：

I2C_HandleTypeDef hi2c1;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);

设置I2C参数，如时钟频率和地址。

3. 开启I2C：

HAL_I2C_Master_Enable(&hi2c1);

4. 发送读写命令到传感器：

uint8_t read_data; // 用来存放从传感器读取的数据
uint8_t command = HTU31D_CMD_READ_HUMIDITY | HTU31D_CMD_READ_TEMPERATURE; // 读取湿度和温度的命令

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, HTU31D_I2C_ADDRESS, &command, 1, 1000); // 发送命令
HAL_Delay(5); // 传感器可能需要几毫秒来响应

HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, HTU31D_I2C_ADDRESS, read_data, 2, 1000); // 接收数据

5. 处理返回的数据：

float humidity = ((read_data[0] << 8) | read_data) * HTU31D_HUMIDITY_LSB; // 湿度计算
float temperature = ((read_data << 8) | read_data) * HTU31D_TEMPERATURE_LSB; // 温度计算

6. 关闭I2C（如果在主程序中不需要长期开启）：

HAL_I2C_Master_Disable(&hi2c1);