Ti60F100_CORE_BOARD

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相关问题

bullet java_java – jBullet示例

jBullet是一个Java实现的开源物理引擎，可以用于模拟2D和3D物理场景。以下是一个简单的jBullet示例，演示如何创建一个简单的物理场景并模拟物体的运动。

首先，我们需要导入jBullet库：

import com.bulletphysics.collision.shapes.*;
import com.bulletphysics.dynamics.*;
import com.bulletphysics.linearmath.*;

import javax.vecmath.Vector3f;

然后，我们可以创建一个物理场景：

DynamicsWorld world = new DiscreteDynamicsWorld(new CollisionDispatcher(), new DbvtBroadphase(), new SequentialImpulseConstraintSolver(), new DefaultCollisionConfiguration());

这里我们使用了一个离散的动力学世界，它包含了一个碰撞检测器、一个宽相检测器、一个顺序脉冲约束求解器和一个默认的碰撞配置。

接下来，我们可以创建一个平面作为地面：

StaticPlaneShape groundShape = new StaticPlaneShape(new Vector3f(0, 1, 0), 0);
DefaultMotionState groundMotionState = new DefaultMotionState(new Transform(new Matrix4f(new Quat4f(0, 0, 0, 1), new Vector3f(0, -1, 0), 1.0f))));
RigidBodyConstructionInfo groundRigidBodyCI = new RigidBodyConstructionInfo(0, groundMotionState, groundShape, new Vector3f(0, 0, 0));
RigidBody groundRigidBody = new RigidBody(groundRigidBodyCI);
world.addRigidBody(groundRigidBody);

这里我们创建了一个静态平面，沿着y轴为1，位于y轴为0处。我们还创建了一个默认的运动状态，并使用它来创建一个刚体。最后，我们将刚体添加到物理世界中。

现在，我们可以创建一个球体，并给它一个随机的初速度：

float ballRadius = 1.0f;
SphereShape ballShape = new SphereShape(ballRadius);
Vector3f ballInertia = new Vector3f(0, 0, 0);
ballShape.calculateLocalInertia(1, ballInertia);
DefaultMotionState ballMotionState = new DefaultMotionState(new Transform(new Matrix4f(new Quat4f(0, 0, 0, 1), new Vector3f((float) (Math.random() * 10), 20, (float) (Math.random() * 10)), 1.0f))));
RigidBodyConstructionInfo ballRigidBodyCI = new RigidBodyConstructionInfo(1, ballMotionState, ballShape, ballInertia);
RigidBody ballRigidBody = new RigidBody(ballRigidBodyCI);
ballRigidBody.setLinearVelocity(new Vector3f((float) (Math.random() * 10), -10, (float) (Math.random() * 10)));
world.addRigidBody(ballRigidBody);

这里我们创建了一个球体，并使用calculateLocalInertia方法计算了它的惯性。我们还创建了一个随机的运动状态，并使用它来创建一个刚体。我们将刚体添加到物理世界中，并为球体设置一个随机的初速度，以便它开始运动。

最后，我们可以模拟物理场景并更新球体的位置：

for (int i = 0; i < 100; i++) {
    world.stepSimulation(1 / 60f, 10);
    Vector3f ballPos = new Vector3f();
    ballRigidBody.getMotionState().getWorldTransform(new Transform()).getTranslation(ballPos);
    System.out.println("Ball position: " + ballPos.x + ", " + ballPos.y + ", " + ballPos.z);
}

这里我们循环100次，每次调用stepSimulation方法模拟物理场景，并使用getWorldTransform方法获取球体的位置并输出。

FT60F01x定时器

FT60F01x是一款由富士通半导体（Fujitsu Semiconductor）公司生产的微控制器系列。它具有多个定时器模块，包括定时器/计数器和看门狗定时器。这些定时器模块可用于各种应用，如定时任务、计时、PWM（脉冲宽度调制）和输入捕获等。

FT60F01x的定时器模块具有丰富的功能和灵活的配置选项，以满足不同的应用需求。您可以通过编程来配置定时器的工作模式、计数方式、预分频系数、中断使能等参数。

在使用FT60F01x的定时器模块时，您需要参考相关的技术手册或编程手册，以了解具体的寄存器配置和编程方法。这些手册通常提供了详细的定时器功能说明、寄存器描述和示例代码，可以帮助您正确地配置和使用FT60F01x的定时器模块。

请注意，由于我是一个AI助手，我无法提供完整的编程代码和具体的寄存器配置。建议您参考FT60F01x的官方文档或咨询相关技术支持人员，以获取更具体和准确的信息。