CAN 数据帧里的数据域 MSB 代表什么

CAN 数据帧中的数据域使用了一种叫做“字节反转”（Byte Reversal）的编码方式，因此 MSB 表示的是数据域中的最高有效位（Most Significant Bit），也就是数据的高位。在字节反转编码方式中，数据域中的每个字节的最高有效位都是在数据域中的最后一个字节（也就是最低字节位）中，其次是倒数第二个字节（次低字节位），以此类推。因此，如果你想要正确地解析 CAN 数据帧中的数据域，你需要将其进行字节反转，将最后一个字节作为数据域的高位，依次向前解析每个字节的数据。