error: conflicting declaration ‘typedef struct pcl::PointXYZINormal PointType’ typedef pcl::PointXYZINormal PointType;

这个错误提示通常出现在C++编程中，特别是使用PointCloud Library (PCL)时。`pcl::PointXYZINormal`是一个结构体类型，在头文件里已经被定义了。`typedef`用于给已存在的类型起一个新的名字，但在同一个作用域内，两次使用`typedef`为同一种类型赋予新的名称，就会导致编译冲突，因为编译器不知道应该使用最初的定义还是新的别名。

解决这个问题的方法是消除其中一个`typedef`声明，保留第一次定义。如果确实需要为这个类型提供另一个名字，可以考虑在不同的命名空间或包含块（如`.h`文件和`.cpp`文件）中分别定义它们。例如：

// 在某个.h 文件中
typedef pcl::PointXYZINormal PointType;

// 或者在对应的.cpp 文件中，如果不需要全局访问
namespace MyNamespace {
    typedef pcl::PointXYZINormal PointType;
}

// 使用的时候，可以选择性地引入所需的命名空间
using namespace MyNamespace;