stateflow next关键字怎么用
时间: 2023-07-03 18:07:15 浏览: 92
在 Stateflow 中,`next` 关键字用于表示下一个状态或者下一个动作。它可以与条件语句一起使用,以实现根据不同条件转移状态的功能。
下面是一个简单的例子,演示了如何使用 `next` 关键字:
```
chart myChart
state s1
state s2
transition t1
s1 --> s2 : (x > 0) next reset();
transition t2
s2 --> s1 : (x < 0) next set();
action reset
x = 0;
action set
x = 1;
```
在上面的例子中,当 `x > 0` 时,状态从 `s1` 转移到 `s2`,并执行 `reset()` 动作;当 `x < 0` 时,状态从 `s2` 转移到 `s1`,并执行 `set()` 动作。在这里,`next` 用于指定要执行的下一个动作。
值得注意的是,`next` 关键字只能在状态转移时使用,不能用于定义状态或动作。
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```
chart myChart
state A
transition => B;
end
state B
transition => A;
end
end
```
在这个例子中,当状态为 `A` 时,它将转换到状态 `B`,当状态为 `B` 时,它将转换回状态 `A`。这是通过使用 `next` 关键字来实现的。在状态 `A` 中定义的转换行为如下:
```
transition => B;
```
这表示在当前时间步骤结束时,状态将转换到状态 `B`。在状态 `B` 中定义的转换行为如下:
```
transition => A;
```
这表示在当前时间步骤结束时,状态将转换回状态 `A`。因此,`next` 关键字用于定义状态转换的目标状态。
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在 Stateflow 中,当图形函数的返回值被赋值给中间变量时,可以通过使用 `next` 关键字来避免条件转移判断时晚一个周期的问题。具体来说,可以将中间变量的赋值语句改为:
```
next = myGraphFunction();
```
这样,`next` 中的值将在下一个周期更新,而不是在当前周期。因此,在条件转移判断时就能够正确地使用 `next` 中的值了。需要注意的是,`next` 只能在 Stateflow 的状态中被使用,不能在 MATLAB 的命令行窗口中使用。
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