cesium 模型旋转

### 回答1：
在 Cesium 中，您可以通过以下步骤旋转模型：

1. 获取模型实例：

var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
    url : 'path/to/model.gltf'
}));

2. 设置模型的姿态：

model.modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

其中 `position` 是一个 `Cesium.Cartesian3` 对象，表示模型的位置。

3. 旋转模型：

var rotation = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, angleInRadians);
model.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, position);

其中 `angleInRadians` 是旋转角度，以弧度为单位。

注意：如果您需要对模型进行连续旋转，您可以使用 `Cesium.Matrix3.fromQuaternion` 和 `Cesium.Matrix3.multiply` 函数来实现。例如：

var rotation = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, angleInRadians);
var matrix3 = Cesium.Matrix3.fromQuaternion(rotation);
model.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(model.modelMatrix, matrix3, model.modelMatrix);

### 回答2：
Cesium是一个基于Web的地理信息系统开发框架，可以在浏览器中创建各种地球模型，并提供了强大的旋转功能。

Cesium模型旋转功能可以通过设置模型的姿态（位置、方向）来实现。在Cesium中，模型的姿态可以由四元数（Quaternion）或欧拉角（Euler Angle）来描述。

使用四元数来进行模型旋转时，需要提供一个旋转轴和旋转角度，然后将其转换为四元数。然后，将这个四元数应用到模型的姿态中，就可以实现模型的旋转。

使用欧拉角来进行模型旋转时，需要提供绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。然后，将这些角度应用到模型的姿态中，就可以实现模型的旋转。在Cesium中，欧拉角一般采用固定绕序的方式，即先绕X轴旋转、再绕Y轴旋转、最后绕Z轴旋转。

除了手动设置旋转姿态外，Cesium还提供了一些控制器，如鼠标交互、键盘控制等，可以通过交互方式来实现模型的旋转。这些控制器通常会监听用户的操作，根据用户的输入来更新模型的姿态，从而实现模型的旋转效果。

总之，Cesium模型旋转功能灵活多样，既可以通过手动设置姿态来实现，也可以通过交互方式来实现。它为开发人员提供了丰富的旋转方法和控制选项，使得在Cesium中实现模型旋转变得简单且灵活。

### 回答3：
Cesium是一种用于地理空间数据可视化的开源JavaScript库。它可以通过一系列操作来实现模型的旋转。

要使Cesium模型旋转，首先需要加载一个模型实体。可以使用Cesium的Entity对象来加载3D模型，然后将其添加到场景中。

接下来，需要使用一个回调函数来更新模型的旋转角度。Cesium提供了一个事件处理功能，可以监听鼠标或键盘事件，并在每次事件触发时执行相应的操作。通过监听鼠标的移动事件，可以获取鼠标指针在屏幕上的位置，并将其转换为模型的旋转角度。

在回调函数中，需要计算鼠标指针在屏幕上的位置与模型中心点的方向矢量，并将其转换为模型的旋转角度。可以使用Cesium的Matrix4和Cartesian3对象来进行计算和转换。

最后，将计算得到的旋转角度应用到模型的变换矩阵中，实现模型的旋转。可以使用Cesium的Transforms对象来进行变换操作。

总结起来，要实现Cesium模型的旋转，需要加载模型实体，监听鼠标移动事件，计算旋转角度，并将旋转角度应用到模型的变换矩阵中。通过这些步骤，可以实现模型的平滑旋转效果。