ValueError: setting an array element with a sequence.

这个错误通常是因为你在将一个序列赋值给数组的某个元素时，序列的维度与数组的维度不匹配。根据你提供的代码，可能是在将`grad_value[k, :]`添加到`jacobianmatrix1`列表时出现了这个错误。

具体来说，`grad_value[k, :]`应该是一个一维数组，它的长度等于`m`。但是，`jacobianmatrix1`是一个二维列表，它的每个元素都应该是一个长度为`m`的一维数组。因此，你需要使用`np.reshape()`方法将`grad_value[k, :]`转换为一个形状为`(1, m)`的二维数组，然后将其添加到`jacobianmatrix1`列表中。

例如，将下面这行代码：

jacobianmatrix1.append(grad_value[k, :])

修改为：

jacobianmatrix1.append(np.reshape(grad_value[k, :], (1, m)))

其中，`np`是NumPy的别名，它需要在代码开头导入。这样就可以将`grad_value[k, :]`转换为一个形状为`(1, m)`的二维数组，并将其添加到`jacobianmatrix1`列表中，避免出现上述错误。