编写python程序,实现旋转平台每旋转1度时,读取激光测距仪的一个数值,采用TCP通讯协议,旋转平台总共旋转360度
时间: 2023-12-14 22:02:17 浏览: 19
好的,这个问题需要用到Python的socket和serial模块。下面是一份简单的代码示例:
```python
import socket
import serial
# 创建TCP连接
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(('127.0.0.1', 8888)) # 假设激光测距仪的IP地址为127.0.0.1,端口号为8888
# 打开串口
ser = serial.Serial('COM1', 115200) # 假设旋转平台连接到了COM1口,波特率为115200
# 循环旋转360度
for i in range(360):
# 发送旋转指令
rotation_command = f"ROTATE {i}\n".encode()
ser.write(rotation_command)
# 读取激光测距仪数据
distance = client_socket.recv(1024).decode()
print(f"角度:{i},距离:{distance}")
# 关闭连接和串口
client_socket.close()
ser.close()
```
这段代码的主要思路是循环旋转平台,每旋转1度就发送旋转指令,然后读取激光测距仪的数据并打印出来。其中,socket模块用于网络通讯,serial模块用于串口通讯。需要根据具体的硬件配置和通讯协议进行相应的修改。