基于STM32的仿生机械手的国外研究现状
时间: 2023-11-12 19:07:02 浏览: 56
目前,基于STM32的仿生机械手的研究在国外较为活跃。以下是一些相关的研究现状:
1. 《Design and Development of a Bionic Arm using STM32 Microcontroller》:这是一篇发表在国际期刊上的论文,作者使用STM32微控制器开发了一个仿生机械手。该论文详细介绍了该机械手的设计、开发和测试过程。
2. 《Design and Implementation of a Low-cost Robotic Arm using STM32 Microcontroller》:这是一篇发表在国际会议上的论文,作者使用STM32微控制器设计和实现了一个低成本的机械臂。该论文介绍了机械臂的硬件和软件设计,以及实现过程中遇到的问题和解决方案。
3. 《Development of a low-cost acoustically controlled robotic arm》:这是一篇发表在国际期刊上的论文,作者使用STM32微控制器开发了一个低成本的机械臂,并使用声音控制实现了机械臂的动作。该论文详细介绍了该机械臂的设计和实现过程。
综上所述,基于STM32的仿生机械手的研究在国外得到了广泛关注,并且已经取得了一些成果。这些研究成果对于我国相关领域的发展也具有一定的借鉴意义。
相关问题
基于stm32的仿生机械手串口设置
在基于STM32的仿生机械手中,串口通信是非常常见的一种通信方式。下面是串口初始化的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void USART_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
```
在这段代码中,我们首先调用了`RCC_AHB1PeriphClockCmd()`和`RCC_APB2PeriphClockCmd()`函数来开启GPIOA和USART1的时钟。然后,我们调用了`GPIO_PinAFConfig()`函数来配置GPIO引脚的复用功能,将PA9和PA10引脚分别配置为USART1的TX和RX功能。接着,我们调用了`GPIO_Init()`函数来初始化GPIO引脚。最后,我们调用了`USART_Init()`函数来初始化USART,将波特率设置为115200,数据位长度设置为8位,停止位设置为1位,无校验位,硬件流控制设置为无,同时开启接收和发送功能。最后,我们调用了`USART_Cmd()`函数来使能USART。
需要注意的是,以上代码仅供参考,具体的GPIO引脚和USART口的配置需要根据具体的硬件来进行调整。
基于stm32智能垃圾桶国内外现状的研究文献
以下是一些关于基于STM32智能垃圾桶的国内外研究文献:
1. 基于STM32的智能垃圾桶设计与实现
作者:王超、李志
出处:《电子技术应用》2018年第7期
2. 基于STM32F103C8T6的智能垃圾桶设计
作者:郭亚飞、陈翰聪、李国栋
出处:《现代电子技术》2019年第1期
3. 基于STM32的智能垃圾桶设计与实现
作者:陈伟华、李晓亮
出处:《电子科技》2019年第8期
4. Design and Implementation of Intelligent Garbage Bin System Based on STM32 Microcontroller
作者:Xiaorong Wang, Xianfeng Huang, Hongyan Liu, Wei Li
出处:2019 IEEE 3rd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)
以上文献主要介绍了基于STM32的智能垃圾桶的设计与实现,其中包括硬件设计和软件开发等方面。这些文献对于了解智能垃圾桶的原理、功能和实现具有一定的参考价值。