modbus tcp to rtu

Modbus TCP (Transmission Control Protocol) 和 Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 都是Modbus通信协议的应用形式，它们主要用于工业自动化设备间的通信。

Modbus TCP 是基于TCP/IP网络的，它将Modbus功能码和数据结构封装在TCP报文头部，使得Modbus可以运行在互联网上。这种方式提供的是全双工通信，即数据传输同时支持主站到从站和从站到主站的数据交换，并且支持更多的数据吞吐量，适用于远程监控和控制应用。

相比之下，Modbus RTU 是一种更传统的串行通信协议，通常用于现场总线如RS-485，它使用ASCII或二进制格式在物理层上传输数据。RTU模式通常速度较慢但可靠，适合于点对点、实时性和低延迟要求不高的场合。

将Modbus TCP 转换为 Modbus RTU 的过程称为“协议转换”，目的是让能在TCP/IP网络中运行的设备能够与仅支持Modbus RTU的现场设备交互。这通常通过专用的中间件或硬件设备（如网关）来完成，它们能接收TCP包，解析其内容，然后将其转换成RTU帧发送出去。