光电循迹模块技术手册

红外循迹模块是一种电子设备，用于实现小车或机器人的循迹功能。根据引用中提供的信息，红外循迹模块通常包含4路红外循迹电路和2路红外避障电路。红外循迹模块的原理是利用红外传感器感知地面上的反射红外光，并根据感知到的光信号来判断小车的位置和方向。红外循迹模块可以通过连接到主控板上，然后由主控板根据传感器的信号来控制小车的运动。这样，小车就能够根据地面上的标记或线路来准确地进行循迹行驶。根据引用中提供的信息，红外循迹模块还可以配合PID循迹算法来实现更快速和稳定的循迹效果。所以，红外循迹模块是实现小车循迹功能的重要组成部分。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>