def load_level(self, level_name='Soccer_Field_Easy'): self.client.simLoadLevel(level_name) time.sleep(2) self.set_current_track_gate_poses_from_default_track_in_binary() self.next_track_gate_poses = self.get_next_generated_track() for gate_idx in range(len(self.gate_object_names_sorted)): print(self.next_track_gate_poses[gate_idx].position.x_val, self.next_track_gate_poses[gate_idx].position.y_val, self.next_track_gate_poses[gate_idx].position.z_val) self.client.simSetObjectPose(self.gate_object_names_sorted[gate_idx], self.next_track_gate_poses[gate_idx]) time.sleep(0.05) self.set_current_track_gate_poses_from_default_track_in_binary() self.next_track_gate_poses = self.get_next_generated_track()

这段代码是用来加载游戏场景并设置比赛场地的起始门的位置。其中的load_level函数用于加载游戏场景，set_current_track_gate_poses_from_default_track_in_binary函数用于设置当前比赛场地的起始门的位置，get_next_generated_track函数用于获取下一个生成的赛道，simSetObjectPose函数用于设置门的位置。最后，这段代码会设置下一个比赛场地的起始门的位置。