码盘显示行驶距离公式计算

行驶距离公式计算如下：

行驶距离 = 码盘读数 × 轮胎周长

其中，码盘读数是指车辆行驶一定距离后码盘所显示的读数，轮胎周长是指轮胎在地面上接触的周长。一般情况下，可以通过测量轮胎的直径来计算轮胎周长。

具体计算公式为：

轮胎周长 = π × 轮胎直径

其中，π取3.14左右。

注：上述公式只是一个大致的计算方法，实际的行驶距离可能会受到多种因素的影响，如轮胎的磨损、路面的摩擦力等。

相关问题

利用二进制码盘测得结果为1010，设码盘初始位置0000，该码盘的最小分辨率为，其实际转过角度是多少，如果要求每个最小分辨率对应的码盘圆弧长度最大为1mm，则码盘半径为

该码盘的最小分辨率为1，因为二进制码盘只有两种状态：0和1，每次转动一下就会变化一个状态，所以最小分辨率为1。

实际转过的角度为10个最小分辨率，即10度。

要求每个最小分辨率对应的码盘圆弧长度最大为1mm，可以使用弧长公式：

L = rθ

其中，L为弧长，r为码盘半径，θ为弧度数。

将最大弧长L设为1mm，将角度数转化为弧度数，代入公式中，得到：

1 = r × (10 × π / 180)

解出码盘半径r，得到：

r = 18.058mm

所以，码盘半径为18.058mm。

stm32光电码盘测速

在STM32中，光电码盘测速是通过光电编码器实现的。光电编码器由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。当电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。光电编码器通过检测光栅盘上的脉冲信号来计算电动机的转速。\[3\]

在STM32编码器模式中，A相和B相每产生一个上升沿或者下降沿，计数器就会加1。通过测量单位时间内A相和B相输出的脉冲数，可以得到电动机的速度信息。可以使用M法、T法或M/T法来测量速度。M法是通过检测脉冲个数来获得被测速度，适用于测量高速速度。T法是测量相邻两个脉冲间的时间，再来反算速度，适用于测量低速速度。M/T法是同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度。\[1\]

另外，为了提高编码器的精度，可以使用编码器倍频的方法。通过测量A相和B相编码器的上升沿和下降沿，可以在同样的时间内计数更多次，从而提高精度。这是一种实用的技术，可以将编码器的精度提升4倍。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32(HAL库)——光电编码器、M/T法测量电机转速](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130198779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32——编码器测速原理及STM32编码器模式](https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/112852960)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]