stm32平衡小车项目需求

好的，我明白了。您需要一个 STM32 平衡小车项目，下面是一些可能的需求：

1. 平衡控制：使用 MPU6050 或其他传感器检测车身倾斜角度，并通过 PID 控制算法来控制电机的转速以保持平衡状态。

2. 遥控功能：通过蓝牙或红外等方式，实现遥控小车的运动，包括前进、后退、左转、右转等。

3. 速度控制：可以通过编码器或其他形式的速度传感器来监测车轮转速，并在需要时调整电机的转速，以达到所需的速度。

4. 电源管理：需要一个适当的电源管理系统，以确保电池能够提供足够的电量来驱动小车运动，并且能够及时检测电量并进行充电。

5. 用户界面：可以通过 LCD 屏幕或其他方式实现一个用户界面，以便用户可以轻松地进行控制和监测。

6. 可扩展性：需要一个可扩展的设计，以便在需要时可以添加更多的传感器和功能，例如超声波传感器或摄像头等。

希望这能帮助您开始设计您的 STM32 平衡小车项目。