如何在单片机中实现SCPI命令的解析和转换？请结合实际代码示例进行说明。

在单片机中实现SCPI命令的解析和转换是自动化测试系统中的一个关键步骤。为了解决这一问题，你可以参考《SCPI解析模块设计：单片机接口与自动化测试》这份资料，它详细介绍了单片机程序设计中的SCPI解析模块的设计方法。

参考资源链接：[SCPI解析模块设计：单片机接口与自动化测试](https://wenku.csdn.net/doc/5b6bm7zcrh?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，单片机通过RS232或GPIB等接口接收来自控制器的ASCII码形式的SCPI消息。这些消息通常会被存储在预先定义的字符数组中。例如，使用RS232接口，可以通过串口中断服务程序来接收数据。

其次，单片机需要对这些ASCII码字符串进行解析。这一过程涉及逐字符检查和处理，包括去除不必要的空格、处理转义序列、匹配预定义的SCPI命令以及执行相应的转换。在此步骤中，你可能需要编写一个状态机来处理不同类型的SCPI命令和参数。

最后，解析完成后的SCPI命令将被转换为仪器能理解的形式，并通过相应的接口发送给仪器执行。如果命令被成功执行，单片机可以将执行结果以十六进制形式显示出来，以便用户检查。如果命令执行失败，应能够输出错误信息，方便问题的诊断和解决。

在代码层面，你可能会编写如下的伪代码结构：

// 伪代码：SCPI命令解析和执行示例
void handleSCPICommand(char* command) {
    // 去除空白字符等预处理
    trimWhitespaces(command);
    
    // 状态机开始解析命令
    if (matchCommand(command, 

参考资源链接：[SCPI解析模块设计：单片机接口与自动化测试](https://wenku.csdn.net/doc/5b6bm7zcrh?spm=1055.2569.3001.10343)