enum class mousemode { interact = 0, set_vehicle_pose = 1, set_routing_reque

enum class mousemode {
interact = 0,
set_vehicle_pose = 1,
set_routing_reque
}

枚举类mousemode定义了三种模式：interact、set_vehicle_pose和set_routing_reque。

interact模式代表鼠标交互模式。在这种模式下，用户可以使用鼠标与应用程序进行交互，执行各种操作。

set_vehicle_pose模式代表设置车辆位姿模式。在这种模式下，用户可以通过鼠标操作来设置车辆的位置和方向。

set_routing_reque模式代表设置路由请求模式。在这种模式下，用户可以通过鼠标操作来设置路由请求，即指定起点和终点之间的路径。

通过使用这三种不同的模式，可以根据用户的需要来选择合适的操作方式，使得应用程序具有更高的灵活性和复用性。