手劲移动了fanuc机器人，如何知道机器人实际位置

Fanuc机器人可以通过编码器、传感器和反馈系统等多种方式来确定其实际位置。

首先，Fanuc机器人通常配备了高精度的编码器，用于测量机器人各个关节的运动角度和位置。编码器会将角度信息转换为数字信号，通过计算并积累这些信号，可以推算出机器人当前的位置。

其次，Fanuc机器人还会通过传感器来检测和获取机器人末端执行器的实际位置。例如，可以使用光电传感器、激光测距仪等感知器件来监测机器人末端执行器与工件之间的距离和位置，从而确定机器人的实际位置。

另外，Fanuc机器人还可以通过反馈系统实时监测和调整机器人的位置。通过与伺服电机、控制器等部件的协同工作，反馈系统可以根据给定的控制信号来实现机器人的精准位置控制。

总之，Fanuc机器人凭借编码器、传感器和反馈系统等多个部件的协同工作，可以准确地测量和计算出机器人的实际位置。这些数据可以用于控制机器人的运动轨迹，保证机器人在工作过程中的准确性和稳定性。