出了什么错： ● Client █████████████████████████ compiling (0%) node:internal/crypto/hash:71 this[kHandle] = new _Hash(algorithm, xofLen); ^ Error: error:0308010C:digital envelope routines::unsupported at new Hash (node:internal/crypto/hash:71:19) at Object.createHash (node:crypto:133:10) at module.exports (E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\lib\util\createHash.js:135:53) at NormalModule._initBuildHash (E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\lib\NormalModule.js:417:16) at handleParseError (E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\lib\NormalModule.js:471:10) at E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\lib\NormalModule.js:503:5 at E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\lib\NormalModule.js:358:12 at E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\node_modules\loader-runner\lib\LoaderRunner.js:373:3 at iterateNormalLoaders (E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\node_modules\loader-runner\lib\LoaderRunner.js:214:10) at Array.<anonymous> (E:\learn\张老师项目\mark\mark\frontend\node_modules\webpack\node_modules\loader-runner\lib\LoaderRunner.js:205:4) { opensslErrorStack: [ 'error:03000086:digital envelope routines::initialization error' ], library: 'digital envelope routines', reason: 'unsupported', code: 'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED' } Node.js v18.16.1 error Command failed with exit code 1. info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/run for documentation about this command.

根据错误信息，出现了一个加密相关的错误。具体来说，这是一个 OpenSSL 错误，可能是由于不支持的加密算法导致的。此错误似乎发生在编译过程中。

要解决此问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您的 Node.js 版本与项目要求的版本匹配。根据错误信息，您正在使用 Node.js v18.16.1，但可能需要使用其他版本。请检查项目文档或要求，了解所需的 Node.js 版本。

2. 更新或重新安装项目的依赖项。可能存在某个依赖项与您当前的 Node.js 版本不兼容。您可以尝试使用以下命令更新或重新安装项目的依赖项：

   yarn install

或

   npm install

这将根据项目的配置文件重新安装所有依赖项。

3. 如果上述步骤无效，您可以尝试降级您的 Node.js 版本。通过使用 Node 版本管理工具（如 nvm），您可以轻松地切换到其他 Node.js 版本并测试是否解决了问题。

请注意，这只是一些可能的解决方法之一。根据您的项目和配置，可能需要采取其他措施来解决该错误。如果问题仍然存在，请检查项目文档或寻求开发人员的帮助以获取更多指导。

相关问题

httplib::Client 的 Post json数据

使用 httplib 库的 Client 类可以通过 POST 请求发送 JSON 数据，具体实现如下：

#include <iostream>
#include <httplib.h>
#include <nlohmann/json.hpp>

using json = nlohmann::json;

int main() {
    // 创建 JSON 数据
    json data = {
        {"name", "Tom"},
        {"age", 20},
        {"gender", "male"}
    };

    // 转换为字符串
    std::string json_str = data.dump();

    // 创建 httplib::Client 对象
    httplib::Client cli("localhost", 8080);

    // 构造 POST 请求
    auto res = cli.Post("/api", json_str, "application/json");

    if (res) {
        if (res->status == 200) {
            std::cout << res->body << std::endl;
        } else {
            std::cout << "Error code: " << res->status << std::endl;
        }
    } else {
        std::cout << "Error sending request." << std::endl;
    }

    return 0;
}

其中，`json` 类型是 `nlohmann/json` 库中的一种 JSON 数据类型，可以用来创建和操作 JSON 数据。在这个例子中，我们创建了一个包含名字、年龄和性别的 JSON 数据，并将其转换为字符串。

然后，我们创建了一个 `httplib::Client` 对象，并使用 `Post` 方法发送 POST 请求。第一个参数是请求的路径，第二个参数是要发送的数据，第三个参数是数据类型。

最后，我们检查响应状态码和响应体，并进行相应的处理。

ros中使用mqtt::client 类需要怎么配置cmak

要在ROS中使用mqtt::client类，需要在CMakeList.txt中添加以下行：

1. 添加依赖项：

find_package(PahoMqttCpp REQUIRED)

2. 将mqtt::client库添加到目标链接列表中：

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
  ${catkin_LIBRARIES}
  PahoMqttCpp::paho-mqttpp3
)

3. 添加包含目录：

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  ${PahoMqttCpp_INCLUDE_DIRS}
)

这样就完成了mqtt::client类的配置。