STM32 ipmb代码

STM32 IPMB (Inter-Processor Communication Bus) 是一种片上总线模块，它允许微控制器之间的通信，通常用于连接内部的外设、SoC（系统级芯片）以及外部设备。在STM32中，IPMB提供了一种标准的方式来交换数据和控制信号。

在编写STM32 IPMB代码时，一般会涉及以下几个步骤：

1. **初始化**: 首先，需要配置IPMB的端口、地址寄存器和其他相关设置，确保数据线和控制线的正确连接。

void ipmb_init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   // 设置GPIO为推挽模式并配置相应的IO口
   GPIO_InitStruct.Pin = IPMB_Pins;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_IPMB;
   HAL_GPIO_Init(IPMB_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

2. **发送请求或响应**: 使用专门的发送函数，如`HAL_IPMB_Master_Transmit()`或`HAL_IPMB_Slave_Receive()`，发送数据包或接收来自其他微控制器的数据。

HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_IPMB_Master_Transmit(&hi_pcb, &msg, sizeof(msg), IPMB_ADDR_SLAVE);
if (HAL_OK != status)
{
    // 处理错误
}

3. **处理中断**: 如果支持，可能还需要设置IPMB中断以实时响应传输完成或其他事件。

4. **处理接收数据**: 对于从IPMB接收到的消息，需要解析并可能存储在变量中供后续操作。

uint8_t received_msg[IPMB_MAX_PACKET_SIZE];
status = HAL_IPMB_Slave_Receive(&li_pcb, received_msg, sizeof(received_msg));
if (HAL_OK == status)
{
    process_received_data(received_msg);
}