QT的串口通信 hex格式发送与接收

QT的串口通信主要通过QSerialPort类来实现，它提供了标准的串口通信功能。对于以十六进制格式（hex格式）进行发送与接收，你需要将数据转换为十六进制字符串形式发送，同时在接收到数据时也需要将其从十六进制转换为实际的数据格式。

下面简要介绍如何使用QT进行串口通信，以及以hex格式发送与接收数据的基本步骤：

1. 打开串口：使用QSerialPort类创建一个串口对象，并使用open方法打开指定的串口设备。

QSerialPort serial;
serial.setPortName("COM1"); // 设置串口名称
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率，例如9600
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位数，例如8位
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位，例如1位
serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
    // 串口打开成功
}

2. 发送数据：将要发送的数据转换为十六进制字符串，然后使用write方法发送出去。

QByteArray data = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}; // 要发送的数据
QString hexData; // 存储转换后的十六进制字符串
for (char c : data) {
    QString hex = QString("%1").arg((unsigned char)c, 2, 16, QLatin1Char('0')).toUpper();
    hexData.append(hex);
}

serial.write(hexData.toUtf8()); // 将数据转换为UTF-8格式，并发送

3. 接收数据：通过读取串口数据，并将其从十六进制字符串转换回原始数据格式。

if (serial.waitForReadyRead(3000)) {
    QByteArray receivedData = serial.readAll(); // 读取数据
    QString hexReceivedData = receivedData.toHex(); // 转换为十六进制字符串表示

    // 转换回原始数据格式
    QByteArray data;
    for (int i = 0; i < hexReceivedData.size(); i += 2) {
        QString byteString = hexReceivedData.mid(i, 2);
        uchar byte = (byteString.toInt(nullptr, 16));
        data.append(byte);
    }
}

4. 关闭串口：通信完成后，使用close方法关闭串口。

serial.close();

使用QSerialPort进行串口通信时，需要处理信号槽机制来响应串口状态的变化，例如数据到达信号、错误发生信号等。