-lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误信息通常出现在Linux系统中，当你试图编译链接程序时，特别是使用GCC（GNU Compiler Collection）工具链。-lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status 的含义是，在链接阶段(ld)遇到了问题，返回了非零退出状态(1)，这表明链接过程失败。
其中：

-lmsc 指的是链接库(libraries)的一部分，可能是对某个名为 "mssc" 的动态链接库的引用。如果该库不存在或者路径配置错误，就会引发这个问题。
collect2 是链接器(collector)的一部分，它负责将编译后的目标文件组合成一个可执行文件。
error 表示出现了系统级的错误。

解决此类问题的一般步骤包括：

确认mssc库是否存在并且已经被添加到编译器的搜索路径(LD_LIBRARY_PATH, LIBRARY_PATH, 或者项目的Makefile中)。
检查依赖项是否安装正确，是否有版本兼容问题。
如果是静态链接库，确认已经包含了所有必要的静态库。
清除并重建项目，有时缓存的问题可能导致这类错误。

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ROS /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status

ROS在链接外部库文件的时候编译可能会出现以下错误： /usr/bin/ld cannot find -l* collect2: error: ld returned 1 exit status。这个错误通常是由于缺少相应的库文件或者库文件路径不正确导致的。在这个错误中，/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status，说明缺少名为libmsc.so的库文件。解决这个问题的方法是需要安装或重新安装缺失的库文件。可以通过以下命令安装msc库文件：
sudo apt-get install libmsc-dev

如果已经安装了该库文件，可以尝试将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libmsc.so:$LD_LIBRARY_PATH

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新编译安装ROS。