python opcua如何向服务器写入布尔型数值，举例说明

在Python中，使用OPCUA库（如opcua-client或py opcua）与UA服务器通信时，如果你想向服务器写入布尔值，首先需要创建一个` ua.WriteValue`对象，然后设置其`NodeId`、`Value`属性以及适当的品质标志（如有需要）。下面是一个简单的例子：

from opcua import Client

# 创建OPCUA客户端
client = Client("opc.tcp://your_server_address:4840/")

# 连接到服务器
client.connect()

try:
    # 假设我们有一个名为"BooleansVariable"的布尔型变量节点ID
    node_id = "ns=2;is=YourBooleanVariable"

    # 定义要写的布尔值
    boolean_value = True

    # 创建WriteValue对象
    value = ua.Value()
    value.Value = boolean_value
    value.VariantType = ua.VariantType.Boolean

    # 定义品质标志（这里假设是Good）
    quality = ua.StatusCode(0)  # GoodStatus表示数据良好

    # 写入布尔值到服务器
    client.write_node(node_id, value=value, index=0, server_time=None, quality=quality)

    print(f"布尔值 {boolean_value} 已成功写入到服务器节点 {node_id}")

finally:
    # 断开连接
    client.disconnect()

在这个例子中，`ns=2;is=YourBooleanVariable`应该替换为你实际的UA服务器中的变量路径。记得替换服务器地址和变量名称。