contours1, hierarchy1=cv2.findContours(mask_red, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) # 轮廓检测 红灯

`contours1` 和 `hierarchy1` 是在使用 OpenCV（cv2）进行轮廓检测（contours detection）时的结果变量。在这个代码片段中，`mask_red` 是一个二进制图像，其中红色部分被标记为前景，而其他部分是背景。`cv2.findContours()` 函数用于从这个二值图像中找出轮廓（边缘、形状或物体的边界）。

- `cv2.RETR_EXTERNAL` 表示只返回外边界（最外面的轮廓），不追踪内部的轮廓。
- `cv2.CHAIN_APPROX_NONE` 参数表示在输出轮廓列表中保留每个轮廓的所有顶点，这样可以获得更精确的轮廓信息，但会占用更多的内存。

`contours1` 是一个二维数组，包含了检测到的轮廓，每个轮廓是一个边界点的序列。而 `hierarchy1` 是一个结构体数组，包含每个轮廓的嵌套层次关系信息，例如父轮廓和子轮廓的关系。