QT UDP读取char型报文解析为uint32_t型报文

在Qt中，使用UDP套接字（QUdpSocket）读取char型报文并将其解析为uint32_t型报文，你需要做以下几个步骤：

1. 首先，创建一个QUdpSocket对象，并开启监听：

QUdpSocket* udpSocket = new QUdpSocket(this);
if (!udpSocket->open(QAbstractSocket::ReceiveMode)) {
    qCritical() << "Failed to open UDP socket";
}

2. 设置接收缓冲区大小，以便一次性接收完整的报文：

quint64 receiveBufferSize = sizeof(uint32_t); // 假设你是想接收4字节的uint32_t
udpSocket->setReceiveBufferSize(receiveBufferSize);

3. 当收到数据时，使用`readDatagram`方法获取数据：

QByteArray datagram;
while (true) {
    qint64 bytesReceived = udpSocket->readDatagram(datagram.data(), receiveBufferSize);
    if (bytesReceived > 0) {
        break; // 数据已接收完成，可以处理了
    } else {
        // 没有数据，等待
    }
}

4. 接收的数据保存在`datagram`中，是一个 QByteArray。为了将char数组转换为uint32_t，你可以从第一个元素开始，按顺序读取4个char，并组合成整数：

char charArray[4];
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
    charArray[i] = datagram.at(i);
}

// 将char数组转换为uint32_t
 quint32 uint32Value = static_cast<quint32>(charArray[0]) |
                       (static_cast<quint32>(charArray[1]) << 8) |
                       (static_cast<quint32>(charArray[2]) << 16) |
                       (static_cast<quint32>(charArray[3]) << 24);

5. 最后，`uint32Value`变量现在包含了解析后的32位无符号整数值。