51单片机霍尔测速程序代码

51单片机霍尔测速通常用于通过检测霍尔效应传感器（如L298N、A4988等驱动的磁铁）产生的脉冲信号来测量电机的速度。这里给出一个基本的C语言示例，假设我们使用的是定时器中断法：

#include <reg52.h> // 对应于ATmega8单片机

#define霍尔左P1_0
#define霍尔右P1_1
#define中断触发P3_3
#define中断持续时间TH1=65536 // TH1寄存器值表示定时时间为1ms
#define中断周期TCCR1B=(1<<CS12)|(1<<CS10) // 设置定时器1工作模式，计数频率为1024Hz

sbit hallLeft = P1^0; // 霍尔左侧状态
sbit hallRight = P1^1; // 霍尔右侧状态

void init_timer(void){
    TMOD = 0x01; // 设置TMOD为模式1（8位自动重装载）
    TCCR1B = interrupt_period; // 设置定时器1的工作模式
    TIMSK1 = (1<<TOIE1); // 开启定时器溢出中断
}

ISR(TIMER1_OVF_vect){ // 中断服务函数
    if(hallLeft == HIGH && !prevHallLeft) { // 左侧上升沿
        // 计算转速...
    }
    else if(hallRight == HIGH && !prevHallRight) { // 右侧上升沿
        // 计算转速...
    }
    prevHallLeft = hallLeft;
    prevHallRight = hallRight;
}

void main(void){
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    init_timer();
    while(1);
}